一種用于清洗船舶的爬壁機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022868756.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213735267U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213735267U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B62D57/024（2006.01）I;B63B59/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 無(wú)軌陸用車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 劉佳慧;張春光;劉光恒;安磊;褚?guī)?劉嘉瑞;楊煜兵;李上青;張俊峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)儀表科學(xué)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京弘慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 朱紫曉 |
| 地址 | 110043遼寧省沈陽(yáng)市大東區(qū)北海街242號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種用于清洗船舶的爬壁機(jī)器人，包括本體架、輪轂電機(jī)式行走輪、吸盤(pán)組件以及支撐輪組件；輪轂電機(jī)式行走輪分別位于吸盤(pán)組件的兩側(cè)。該爬壁機(jī)器人中，通過(guò)噴盤(pán)磁鐵組與后端小磁鐵吸附在船體鋼板壁面上。噴槍將高壓水流通過(guò)噴頭組的噴嘴噴射出，打擊在船體表面的鋼板上，完成船體的清洗或除漆除銹。清洗過(guò)后的廢水通過(guò)抽水軟管、三通以及外部抽水管排出。輪轂電機(jī)式行走輪為輪轂和電機(jī)一體化結(jié)構(gòu)形式的行走輪，不需要另外單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)行走輪行走的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)單側(cè)單輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，簡(jiǎn)化行走端結(jié)構(gòu)形式，大大減小爬壁機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，減輕爬壁機(jī)器人的重量，使得爬壁機(jī)器人行走更加靈活。 |
