一種新型的夾爪機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021233087.4 申請日 -
公開（公告）號 CN212445276U 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN212445276U 申請公布日 2021-02-02
分類號 B25J15/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃大杰;姜成武;伍祖明;熊鋒 申請（專利權）人 東莞市德瑞精密設備有限公司
代理機構 東莞市冠誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張作林
地址 523000廣東省東莞市東城街道同沙東城科技工業(yè)園同輝路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種新型的夾爪機構，包括安裝支架和三組夾爪組件，單組夾爪組件采用夾爪氣缸、推板、連桿和夾爪的結構，或者單組夾爪組件采用帶有活塞長桿的夾爪氣缸、限位組件、夾爪和夾爪支架，三組夾爪組件緊密排列安裝在安裝支架的下端面；夾爪機構還設有兜電池組件和變距組件。本實用新型的優(yōu)點在于，新型的夾爪機構中采用氣缸配連桿結構或帶活塞長桿的氣缸配限位組件結構作為夾爪組件，滿足刀片電池所需的夾爪伸開長度；三組夾爪組件交錯布置，可在小空間內夾緊3個電池；兜電池組件保證其搬運刀片電池過程中的穩(wěn)定可靠；變距組件實現(xiàn)3個電池的變距，滿足不同寬度尺寸的刀片電池搬運。??