載體遮擋與多徑信號(hào)的高速仿真方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110847232.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113297780A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113297780A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06F30/23;G06F17/11;G01S19/22;G01S19/42 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 潘小海;楊波;李靖;蘇雷晧;謝淳芳;段移易 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南衛(wèi)導(dǎo)信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙智嶸專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃海波 |
| 地址 | 410005 湖南省長(zhǎng)沙市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)尖山路39號(hào)中電軟件園6棟5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種載體遮擋與多徑信號(hào)的高速仿真方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括步驟：設(shè)置載體地心坐標(biāo)位置、姿態(tài)，并計(jì)算每個(gè)衛(wèi)星和載體上所裝天線當(dāng)前時(shí)刻的地心坐標(biāo)位置；根據(jù)衛(wèi)星和天線當(dāng)前時(shí)刻的地心坐標(biāo)位置計(jì)算衛(wèi)星與天線之間的信號(hào)方向向量與映射關(guān)系計(jì)算所述信號(hào)方向向量對(duì)應(yīng)的角度編號(hào)；通過(guò)所述角度編號(hào)，從加載到內(nèi)存中的遮擋關(guān)系表格和多徑關(guān)系表格中分別查找信號(hào)可見(jiàn)性和多徑路徑；根據(jù)所述信號(hào)可見(jiàn)性和多徑路徑獲得對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的通道控制數(shù)據(jù)發(fā)送給導(dǎo)航信號(hào)生成器的對(duì)應(yīng)通道合成模擬導(dǎo)航信號(hào)；更新載體的位置和姿態(tài)、衛(wèi)星當(dāng)前時(shí)刻的位置，重復(fù)執(zhí)行前述步驟，直到仿真結(jié)束。本申請(qǐng)?zhí)岣吡藢?shí)時(shí)閉環(huán)導(dǎo)航模擬系統(tǒng)的更新率與實(shí)時(shí)性。 |
