載體遮擋與多徑信號的高速仿真方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110847232.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113297780B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113297780B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06F30/23;G06F17/11;G01S19/22;G01S19/42 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 潘小海;楊波;李靖;蘇雷晧;謝淳芳;段移易 申請（專利權(quán)）人 湖南衛(wèi)導(dǎo)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙智嶸專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃海波
地址 410005 湖南省長沙市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)尖山路39號中電軟件園6棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種載體遮擋與多徑信號的高速仿真方法、裝置、介質(zhì)及設(shè)備，所述方法包括步驟：設(shè)置載體地心坐標(biāo)位置、姿態(tài)，并計算每個衛(wèi)星和載體上所裝天線當(dāng)前時刻的地心坐標(biāo)位置；根據(jù)衛(wèi)星和天線當(dāng)前時刻的地心坐標(biāo)位置計算衛(wèi)星與天線之間的信號方向向量與映射關(guān)系計算所述信號方向向量對應(yīng)的角度編號；通過所述角度編號，從加載到內(nèi)存中的遮擋關(guān)系表格和多徑關(guān)系表格中分別查找信號可見性和多徑路徑；根據(jù)所述信號可見性和多徑路徑獲得對應(yīng)衛(wèi)星的通道控制數(shù)據(jù)發(fā)送給導(dǎo)航信號生成器的對應(yīng)通道合成模擬導(dǎo)航信號；更新載體的位置和姿態(tài)、衛(wèi)星當(dāng)前時刻的位置，重復(fù)執(zhí)行前述步驟，直到仿真結(jié)束。本申請?zhí)岣吡藢?shí)時閉環(huán)導(dǎo)航模擬系統(tǒng)的更新率與實(shí)時性。