一種工業(yè)機(jī)器人上下料夾持機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220082989.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216803430U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216803430U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B23Q7/04（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 趙麗君;李長(zhǎng)久;李慶生 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 承德石油高等?？茖W(xué)校 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市卓易專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 067000河北省承德市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)學(xué)院路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人上下料夾持機(jī)構(gòu)，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括承重箱，承重箱的內(nèi)壁頂部靠近左側(cè)邊緣處固定安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)。本實(shí)用新型，承重架底部的伸縮氣缸能夠伸縮帶動(dòng)伸縮架進(jìn)行移動(dòng)，使得伸縮架能夠通過(guò)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)承重架內(nèi)部的夾合臂，使得兩側(cè)的夾合臂能夠夾住物品，兩側(cè)夾合臂的相對(duì)一側(cè)設(shè)置有夾合板，夾合臂通過(guò)夾合板夾住物品時(shí)檢測(cè)氣囊受到擠壓使得內(nèi)部氣壓變化，氣壓檢測(cè)器能夠檢測(cè)到氣壓變化，在達(dá)到限定值時(shí)可通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)控制伸縮氣缸停止升降，這樣的夾持機(jī)構(gòu)能夠有效解決現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人不能實(shí)時(shí)控制調(diào)整夾合力度影響產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題，提高了使用安全性。 |
