一種起重機吊鉤定位及防搖裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110453750.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113213336A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113213336A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B66C13/06（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 宗毅;段志超 申請（專利權(quán)）人 鄭州比克智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京永創(chuàng)新實專利事務(wù)所 代理人 祗志潔
地址 451470河南省鄭州市中牟縣鄭庵鎮(zhèn)中興路和比克大道交叉口向西300米路北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種起重機吊鉤定位及防搖裝置，屬于智能起重機技術(shù)領(lǐng)域。包括：固定安裝在橋門式起重機橫梁上的單目相機和控制單元，黏貼在吊鉤上表面的ArUco二維碼；控制單元還連接控制吊鉤運動的小車或電葫蘆，控制單元接收單目相機實時拍攝的圖像，進行吊鉤姿態(tài)結(jié)算，吊鉤姿態(tài)包括吊鉤歐拉角、吊鉤繩長、吊鉤速度和加速度，當?shù)蹉^姿態(tài)超出安全閾值時，控制單元啟動防搖擺功能，輸出控制指令給小車或電葫蘆，使得吊鉤運動狀態(tài)恢復到安全作業(yè)參數(shù)范圍內(nèi)。本發(fā)明通過單目相機和ArUco二維碼檢測技術(shù)實現(xiàn)對吊鉤翻滾角的監(jiān)控，與現(xiàn)有技術(shù)相比更簡單、靈活、成本低且擁有較高的定位精度，能減少吊鉤的搖擺，使吊運過程更安全。