一種內(nèi)窺鏡路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111080501.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114010312A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114010312A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) A61B34/10（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;G06N3/00（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李凌;徐強(qiáng);辜嘉;李文超;張永亮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取待規(guī)劃區(qū)域的三維模型以及對(duì)應(yīng)的三維模型信息；基于三維模型信息，在三維模型中生成多組當(dāng)前路徑點(diǎn)集；獲取與多組當(dāng)前路徑點(diǎn)集對(duì)應(yīng)的多個(gè)當(dāng)前蜘蛛猴群體信息；確定多個(gè)當(dāng)前蜘蛛猴群體信息對(duì)應(yīng)的當(dāng)前領(lǐng)導(dǎo)者信息；確定當(dāng)前領(lǐng)導(dǎo)者信息對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度差值信息和迭代次數(shù)；在適應(yīng)度差值信息和迭代次數(shù)不滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，對(duì)當(dāng)前路徑點(diǎn)集的位置進(jìn)行更新；返回至上述步驟，直至滿足預(yù)設(shè)條件，從多組當(dāng)前路徑點(diǎn)集中篩選出一組路徑點(diǎn)集作為目標(biāo)路徑點(diǎn)集；根據(jù)起點(diǎn)、目標(biāo)點(diǎn)以及目標(biāo)路徑點(diǎn)集，確定目標(biāo)路徑。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠快速和精準(zhǔn)地得到目標(biāo)路徑。