一種內(nèi)窺鏡圖像檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111080451.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114022547A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114022547A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G06T7/73（2017.01）I;G06T3/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李凌;張清華;辜嘉;李文超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號(hào)1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種內(nèi)窺鏡圖像檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述的方法包括：獲取待檢測(cè)區(qū)域的三維圖像數(shù)據(jù)和三維圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)空間點(diǎn)位置信息；基于預(yù)設(shè)投影規(guī)則，將多個(gè)空間點(diǎn)位置信息投影至內(nèi)窺鏡的實(shí)時(shí)檢測(cè)圖像中，得到與各空間點(diǎn)位置信息各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)空間點(diǎn)位置信息；獲取內(nèi)窺鏡鏡頭的當(dāng)前空間位置和當(dāng)前朝向；分別對(duì)各目標(biāo)空間點(diǎn)位置信息與當(dāng)前空間位置進(jìn)行距離計(jì)算，得到當(dāng)前空間位置與各目標(biāo)空間點(diǎn)位置信息之間各自對(duì)應(yīng)的目標(biāo)距離；若基于各目標(biāo)距離確定當(dāng)前空間位置與待檢測(cè)區(qū)域之間的位置關(guān)系滿足預(yù)設(shè)條件，則基于內(nèi)窺鏡鏡頭的當(dāng)前朝向和各目標(biāo)空間點(diǎn)位置信息生成待檢測(cè)區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)檢測(cè)圖像。