一種腔道路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111080499.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114010311A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114010311A 申請公布日 2022-02-08
分類號 A61B34/10（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李凌;陳宇橋;徐強;辜嘉;李文超 申請（專利權）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種腔道路徑規(guī)劃方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：獲取目標對象的腔道影像信息以及與腔道影像信息關聯(lián)的預設模型參數(shù)信息；基于腔道影像信息和預設模型參數(shù)信息，建立有限元腔道模型；在有限元腔道模型中確定目標腔道路徑的起始點位置和目標點位置；基于起始點位置和目標點位置，設置電流源和接地點；通過電流源和接地點控制有限元腔道模型運行，獲得電流密度分布信息；基于電流密度分布信息，獲得目標腔道路徑。根據(jù)本發(fā)明的技術方案，基于電磁場有限元分析相關理論，通過腔道影像信息可以完成腔道內的路徑規(guī)劃；對于復雜的腔道內環(huán)境，也能很好的完成路徑規(guī)劃工作，不易受到腔道不平滑、凸起和多分叉等因素的干擾。