一種柔性手術器械控制裝置及內鏡手術機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111080456.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114010320A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114010320A 申請公布日 2022-02-08
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B1/00（2006.01）I;A61B17/29（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李凌;沈光國;辜嘉;李文超 申請（專利權）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性手術器械控制裝置及內鏡手術機器人系統(tǒng)，其中，彎折機構與執(zhí)行件連接，用于帶動執(zhí)行件彎折；調節(jié)拉繩的一端與彎折機構連接，通過施加拉力驅動彎折機構朝預設方向彎折；驅動組件包括底板、轉動驅動組件和偏轉復位件，轉動驅動組件相對底板轉動設置且與調節(jié)拉繩的另一端驅動連接；轉動驅動組件通過驅動電機控制轉動角度；偏轉復位件兩端分別與底板和轉動驅動組件固定連接，用于向轉動驅動組件提供朝向初始位置的偏拉扭矩。通過轉動驅動組件，使得手術器械的彎折角度能夠自動控制，解決了柔性內窺鏡設置于手術輔助機器人上也不便于調節(jié)相應的角度以及進行定位的技術問題，且偏轉復位件能夠保證調節(jié)拉繩的復位和保持張緊。