一種內(nèi)鏡手術(shù)機械裝置及手術(shù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111080434.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114010319A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114010319A 申請公布日 2022-02-08
分類號 A61B34/30（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 李凌;沈光國;辜嘉;李文超;張永亮 申請（專利權(quán)）人 蘇州中科華影健康科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 215000江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)興浦路333號1幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種內(nèi)鏡手術(shù)機械裝置及手術(shù)機器人，裝置包括第一機械臂段、第一連接組件、第二機械臂段、第二連接組件和第三機械臂段，所述第一機械臂段一端用于和內(nèi)鏡手術(shù)執(zhí)行端固定連接，所述第一機械臂段另一端通過所述第一連接組件和所述第二機械臂段一端鉸接，所述第二機械臂段另一端通過所述第二連接組件和所述第三機械臂段一端鉸接，由所述第一連接組件提供的所述第一機械臂段和所述第二機械臂段的運動范圍所在平面和由所述第二連接組件提供的所述第二機械臂段和所述第三機械臂段的運動范圍所在平面垂直。通過設(shè)置第一連接組件和第二連接組件，使內(nèi)鏡手術(shù)機械裝置操作更加靈活，為具有多通道的內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人的末端操作提供更精確的器械。