基于紅外線深度攝像頭技術(shù)的機器人障礙檢測方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011526620.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112605999B 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN112605999B 申請公布日 2022-01-18
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 錢小一;陳力豪 申請（專利權(quán)）人 杭州北冥星眸科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊小凡
地址 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道濱安路650號1幢二十三層2302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于紅外線深度攝像頭技術(shù)的機器人障礙檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：S1，獲取紅外深度傳感器的數(shù)據(jù)；S2，濾除設(shè)定區(qū)域以外的紅外傳感器傳回的數(shù)據(jù)，設(shè)定區(qū)域先將紅外深度傳感器獲得的畫面劃分出設(shè)定點，由設(shè)定點構(gòu)成設(shè)定區(qū)域；S3，設(shè)定區(qū)域檢測到障礙物時返回障礙物信息；系統(tǒng)包括依次連接的障礙物探測模塊、傳感器信息上傳模塊、信息處理模塊和指令執(zhí)行模塊，障礙物探測模塊用于根據(jù)設(shè)定區(qū)域探測是否存在障礙物，通過紅外深度傳感器獲得的畫面劃分出設(shè)定點，由設(shè)定點構(gòu)成設(shè)定區(qū)域，濾除設(shè)定區(qū)域以外的紅外傳感器傳回的數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)定區(qū)域檢測到障礙物時返回障礙物信息。