基于紅外線深度攝像頭技術(shù)的機(jī)器人障礙檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011526620.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112605999A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112605999A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 錢小一;陳力豪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州北冥星眸科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州浙科專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊小凡 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道濱安路650號(hào)1幢二十三層2302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于紅外線深度攝像頭技術(shù)的機(jī)器人障礙檢測方法及系統(tǒng)，方法包括：S1，獲取紅外深度傳感器的數(shù)據(jù)；S2，濾除設(shè)定區(qū)域以外的紅外傳感器傳回的數(shù)據(jù)，設(shè)定區(qū)域先將紅外深度傳感器獲得的畫面劃分出設(shè)定點(diǎn)，由設(shè)定點(diǎn)構(gòu)成設(shè)定區(qū)域；S3，設(shè)定區(qū)域檢測到障礙物時(shí)返回障礙物信息；系統(tǒng)包括依次連接的障礙物探測模塊、傳感器信息上傳模塊、信息處理模塊和指令執(zhí)行模塊，障礙物探測模塊用于根據(jù)設(shè)定區(qū)域探測是否存在障礙物，通過紅外深度傳感器獲得的畫面劃分出設(shè)定點(diǎn)，由設(shè)定點(diǎn)構(gòu)成設(shè)定區(qū)域，濾除設(shè)定區(qū)域以外的紅外傳感器傳回的數(shù)據(jù)，當(dāng)設(shè)定區(qū)域檢測到障礙物時(shí)返回障礙物信息。?? |
