一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四自由度自穩(wěn)箱體抓斗

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611116424.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106586826B 公開(kāi)（公告）日 2017-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106586826B 申請(qǐng)公布日 2017-12-22
分類號(hào) B66C3/04(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)晉陵北路河海大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的四自由度自穩(wěn)箱體抓斗，包括四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)、固定板、四個(gè)電動(dòng)滑軌和四個(gè)機(jī)械爪，四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于固定板正上方，且四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)與固定板之間采用螺栓進(jìn)行連接，固定板呈方形結(jié)構(gòu)，四個(gè)電動(dòng)滑軌分別位于固定板的四個(gè)頂角平分線上，且電動(dòng)滑軌與固定板固連，四個(gè)機(jī)械爪分別安裝在四個(gè)電動(dòng)滑軌正下方。本發(fā)明通過(guò)控制移動(dòng)滑塊在導(dǎo)向滑軌上的來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的空間運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，采用4?CRC模式的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四自由度運(yùn)動(dòng)，增加了本發(fā)明抓取箱體的穩(wěn)定性，防止了箱體在搬運(yùn)起吊過(guò)程中的抖動(dòng)性問(wèn)題。