自主止動裝置及其控制方法、接機平臺、航空食品車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111098921.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113682490A 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN113682490A 申請公布日 2021-11-23
分類號 B64F1/32;G05D1/02 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 高永勝;何春棟 申請（專利權(quán)）人 民航協(xié)發(fā)機場設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 北京律智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫寶海;闞梓瑄
地址 102206 北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)昌平路97號8幢B4061（昌平示范園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N航空食品車及其接機平臺以及自主止動裝置及自主止動控制方法，自主止動裝置包括固定架、移動架、緩沖筒，緩沖筒為空心圓柱，固定架和移動架設(shè)置在緩沖筒內(nèi)部，并可以相對移動。固定架上設(shè)置有測距傳感器，測距傳感器測量接機平臺與目標對象之間的距離，控制器接收測距傳感器的距離數(shù)據(jù)并與第一預(yù)設(shè)距離比較，當接收到的距離數(shù)據(jù)小于等于第一預(yù)設(shè)距離時，控制接機平臺的驅(qū)動系統(tǒng)停止。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)接機平臺與目標對象對接過程的自主止動并且還能夠通過緩沖筒的壓縮量來判斷伸縮平臺與目標對象對接過程中是否發(fā)生碰撞，并在發(fā)生碰撞情況下，自動控制伸縮平臺停止移動。