一種步進(jìn)電機(jī)的速度控制方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110327124.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113054879A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN113054879A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) H02P8/14;H02P8/18 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 羅宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市大富智慧健康科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王學(xué)強(qiáng)
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)沙井街道蠔一社區(qū)錦程路大富廠13棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)的速度控制方法及相關(guān)設(shè)備，用于控制步進(jìn)電機(jī)平滑轉(zhuǎn)動(dòng)，提高控制精度。本發(fā)明方法包括：獲取步進(jìn)電機(jī)的控制指令，所述控制指令中至少包含步進(jìn)電機(jī)所需運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)步數(shù)；將所述目標(biāo)步數(shù)與第一閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果和當(dāng)前已經(jīng)運(yùn)動(dòng)步數(shù)調(diào)整脈沖信號(hào)時(shí)間間隔，以調(diào)整脈沖信號(hào)的頻率。