一種機(jī)器人打磨末端執(zhí)行器及打磨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010369845.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111496643B 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN111496643B 申請公布日 2022-02-11
分類號 B24B27/00（2006.01）I;B24B55/06（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B49/16（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 袁秀志;張玉如;于克勤;黃亞星;甘志超;左雷 申請（專利權(quán)）人 北京瑞賽長城航空測控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國航空專利中心 代理人 衛(wèi)媛媛
地址 100022北京市朝陽區(qū)建國路126號瑞賽大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種機(jī)器人打磨末端執(zhí)行器及打磨方法，其中，法蘭一側(cè)與機(jī)器人手臂連接，法蘭另一側(cè)與安裝板一面連接，安裝板另一面設(shè)置恒力控制裝置，電主軸抱座將恒力控制裝置與磨削電主軸連接在一起，刀柄安裝在磨削電主軸上，法向偏差精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)與刀柄連接，鎖緊螺母將打磨盤固定在法向偏差精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的軸端，隨動吸塵罩安裝連接套筒的一端上，連接套筒的另一端與電主軸抱座連接，隨動吸塵罩在打磨盤與法向偏差精度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)之間形成封閉腔體，磨削過程產(chǎn)生的粉塵可以通過隨動吸塵接口排出；外殼與安裝板連接，防止磨削粉塵進(jìn)入磨削電主軸和恒力控制裝置；防撞傳感器通過支架安裝在外殼上。