作業(yè)位置確定方法、自移動(dòng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811554999.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111338330B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN111338330B 申請(qǐng)公布日 2022-07-12
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 郭振興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種作業(yè)位置確定方法、自移動(dòng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，自移動(dòng)設(shè)備在接收到作業(yè)指令后，結(jié)合其所處作業(yè)環(huán)境中可移動(dòng)對(duì)象的移動(dòng)規(guī)律，確定其執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)的作業(yè)位置，充分考慮自移動(dòng)設(shè)備與其作業(yè)環(huán)境中可移動(dòng)對(duì)象之間的相互影響情況，便于自移動(dòng)設(shè)備在合理的作業(yè)位置執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，有利于提高自移動(dòng)設(shè)備的作業(yè)效果。