異常提示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810904762.2 申請日 -
公開(公告)號 CN110858074B 公開(公告)日 2022-07-12
申請公布號 CN110858074B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G05D1/02(2020.01)I;G08B21/24(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李毅蘭;謝凱旋;湯進舉 申請(專利權(quán))人 科沃斯機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種異常提示方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。其中,該方法,包括:異常事件出現(xiàn)時,獲取發(fā)生異常事件時清潔機器人在地圖中所處的位置;在地圖上,采用異常提示方式標記出該位置對應(yīng)的坐標點。本申請實施例提供的技術(shù)方案中,清潔機器人在作業(yè)過程中,發(fā)生異常事件時,將清潔機器人發(fā)生異常事件時所處的位置標記在地圖上;可視化的地圖能清晰直觀的展現(xiàn)異常事件發(fā)生位置,方便用戶追蹤異常事件發(fā)生的地點并解除障礙,節(jié)約時間。