越障與作業(yè)方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911403718.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111142526B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN111142526B 申請公布日 2022-07-12
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 金祺;單俊杰;湯進舉 申請（專利權(quán)）人 科沃斯機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215168江蘇省蘇州市吳中區(qū)石湖西路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例提供一種越障與作業(yè)方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。在本申請實施例中，自主移動設(shè)備采集行進路徑上的障礙物點云數(shù)據(jù)，根據(jù)障礙物點云數(shù)據(jù)可識別出行進路徑上存在的臺階型障礙物的通行狀態(tài)，在本申請實施例中，借助于障礙物點云數(shù)據(jù)精度更高的優(yōu)勢，可識別出臺階型障礙物為不可通行、可單向通行或可雙向通行等粒度更細的通行狀態(tài)，據(jù)此決定是否跨越以及何時跨越臺階型障礙物，有利于提高自主移動設(shè)備的越障能力，降低自主移動設(shè)備在越障過程中或越障后被困的風(fēng)險。