驅(qū)動輪組件、機器人底盤及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123453896.3 申請日 -
公開（公告）號 CN216942559U 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN216942559U 申請公布日 2022-07-12
分類號 B60G3/01（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王禎 申請（專利權(quán)）人 科沃斯機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市吳中區(qū)郭巷街道吳淞江產(chǎn)業(yè)園淞葦路518號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種驅(qū)動輪組件、機器人底盤及機器人，該驅(qū)動輪組件，包括：導(dǎo)向座；驅(qū)動輪本體，所述驅(qū)動輪本體的軸向一側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架可活動連接于所述導(dǎo)向座；阻尼組件，可伸縮地設(shè)置于所述安裝架與所述導(dǎo)向座之間，以帶動所述驅(qū)動輪本體沿所述導(dǎo)向座往復(fù)移動。本公開技術(shù)方案有效解決了傳統(tǒng)機器人遇到臺階時容易傾倒的技術(shù)問題。