一種水下鋪管機(jī)器人及其鋪管方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210462547.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114688348A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114688348A 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) F16L1/20（2006.01）I;F16L1/12（2006.01）I;B62D55/265（2006.01）I;B63C11/52（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 吳登琦;段偉旭;黃技;侯玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東海洋大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 524088廣東省湛江市麻章區(qū)海大路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種水下鋪管機(jī)器人及其鋪管方法，水下鋪管機(jī)器人包括支架結(jié)構(gòu)、鋪管吸附平臺(tái)、管道溝挖掘裝置、塵土清理裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、履帶吸附裝置、推進(jìn)裝置；通過(guò)設(shè)置履帶吸附裝置、推進(jìn)裝置，實(shí)現(xiàn)水下鋪管機(jī)器人在母船上行走自主下水和通過(guò)推進(jìn)裝置使水下鋪管機(jī)器人到達(dá)預(yù)鋪管位置和回收位置，減少人工搬運(yùn)的時(shí)間，提高了工作效率；通過(guò)設(shè)置管道溝挖掘裝置，能夠充分的使海底的土地變得足夠的松散甚至將較硬質(zhì)的海底或石頭打碎；通過(guò)鋪管吸附平臺(tái)，能夠改變鋪管架的角度，使管道能夠更方便地放入管道溝，提高了鋪管效率。