PCBA清洗清潔平臺產品抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621134304.8 申請日 -
公開(公告)號 CN206149605U 公開(公告)日 2017-05-03
申請公布號 CN206149605U 申請公布日 2017-05-03
分類號 H05K3/26(2006.01)I 分類 其他類目不包含的電技術;
發(fā)明人 曹彥杰 申請(專利權)人 蘇州良邦電子科技有限公司
代理機構 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 代理人 湯東鳳
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中經濟開發(fā)區(qū)東環(huán)南路657號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了PCBA清洗清潔平臺產品抓取裝置,其主要包括頭部固定板和電機支架,電機支架上安裝有第一伺服電機和絲桿模組,絲桿模組上設置有滑塊,滑塊上設置有壓力傳感器安裝板,壓力傳感器一端固定在壓力傳感器安裝板上,壓力傳感器另一端連接支架板,支架板下方設置有治具固定板,支架板下方連接有第二伺服電機,治具固定板上設置有左旋右旋絲桿,還包括安裝在左旋右旋絲桿兩端第一氣缸固定塊和第二氣缸固定塊,所述第一氣缸固定塊與治具固定板之間設置有第一滑軌,第二氣缸固定塊與治具固定板之間設置有第二滑軌,壓力傳感器的設置,在抓板過程中實時檢測對主板的壓力,當壓力過大時,第一伺服電機停止運動,防止主板受到的壓力過大而損壞。