一種電子動態(tài)試驗機測控系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111646027.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114384796A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114384796A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G05B11/42（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林瀟;陳海生;張海鑫;李闖;李洋;郭文龍;陸禎杰;師永紅;丁韶峰;海小虎 申請（專利權(quán)）人 蘇州鐵馬自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京百年育人知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 屠佳婕
地址 215300江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)中小企業(yè)園風(fēng)琴路108號7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電子動態(tài)試驗機測控系統(tǒng)及其控制方法，所述電子動態(tài)試驗機測控系統(tǒng)包括計算機和多個測控裝置。計算機內(nèi)部裝有上位機軟件，用于實時接收來自動態(tài)控制器上送的數(shù)據(jù)，不同通道的各種不同波形的PID參數(shù)由上位機軟件進(jìn)行保存，其可根據(jù)不同通道、不同波形、不同頻率、不同幅值進(jìn)行PID參數(shù)智能識別、模糊處理以及在線下發(fā)應(yīng)用，從而降低了現(xiàn)場參數(shù)調(diào)定的復(fù)雜程度。另外本發(fā)明將測控頻率和通信頻率區(qū)分，動態(tài)控制器按照預(yù)設(shè)的采集周期采集伺服電機編碼器以及力傳感器的反饋數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的發(fā)送周期將采集到的反饋數(shù)據(jù)統(tǒng)一上傳至計算機進(jìn)行處理從而提升了硬件的執(zhí)行效率。