一種路強(qiáng)儀控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111186568.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113885598A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113885598A 申請公布日 2022-01-04
分類號 G05D15/01（2006.01）I;G01N3/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 林蕭;陳海生 申請（專利權(quán)）人 蘇州鐵馬自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)中小企業(yè)園風(fēng)琴路108號7號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種路強(qiáng)儀控制系統(tǒng)及其控制方法，包括第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)；所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主控制器、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動器、第一減速機(jī)組以及第一連接器，所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括強(qiáng)電控制器、三相電機(jī)、第二減速機(jī)組以及第二連接器，所述控制機(jī)構(gòu)包括力傳感器、位移傳感器、電源以及控制主機(jī)；本發(fā)明在原有系統(tǒng)上新增一套伺服驅(qū)動系統(tǒng)，采用兩套驅(qū)動系統(tǒng)分時獨(dú)立驅(qū)動，尤其在加載、持荷和卸載過程均采用伺服力閉環(huán)控制，真正實(shí)現(xiàn)了力加載過程的可控和高控制精度，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品的技術(shù)水平。