可視化操作裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010548845.X 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113799065A 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號(hào) CN113799065A 申請公布日 2021-12-17
分類號(hào) B25F1/02（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王偉毅;李鋒 申請（專利權(quán)）人 杭州巨星智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 聶智
地址 310016浙江省杭州市江干區(qū)九環(huán)路58號(hào)1幢2-3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種可視化操作裝置，所述可視化操作裝置包括：操作機(jī)構(gòu)；殼體組件，固定安裝于所述操作機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述殼體組件且與所述操作機(jī)構(gòu)相連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在所述操作機(jī)構(gòu)的作用下相對所述殼體組件運(yùn)動(dòng)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)，固定連接于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并能夠在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下運(yùn)動(dòng)并執(zhí)行相應(yīng)的操作；以及，鏡頭組件，連接于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)并能夠隨所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)而相應(yīng)運(yùn)動(dòng)；且所述鏡頭組件電性連接于所述操作機(jī)構(gòu)。該可視化操作裝置能夠使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠在操作機(jī)構(gòu)的控制下對封閉的區(qū)域內(nèi)的實(shí)際工況而做出相應(yīng)的操作，例如移取異物等。