一種應用于FPD與電子行業(yè)的抓取手臂機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022773842.4 申請日 -
公開（公告）號 CN214358958U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214358958U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G49/06（2006.01）I;B65B27/00（2006.01）I;B65B23/20（2006.01）I;B65B23/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 葉璐 申請（專利權）人 合肥通彩自動化設備有限公司
代理機構 合肥方舟知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉躍
地址 230000安徽省合肥市新站區(qū)新蚌埠路2158號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于FPD與電子行業(yè)的抓取手臂機構，涉及機械手臂技術領域，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的頂部通過連接法蘭連接有升降手臂部，還包括橫向架體部，所述橫向架體部由主架體、直線導軌和同步帶組成，且升降手臂部與橫向架體部內部的直線導軌連接；本實用新型相對于原有的門架模組結構，占用空間大大減小，結構簡單，未使用到絲桿部件，橫移與升降共用一根同步帶實現(xiàn)，成本大大降低，升降手臂部簡單負載小，減小電機的使用功率進而減少成本，自密性較好，同步帶既是動力傳動結構又是密封結構，輔以抽塵結構，可在百級甚至十級環(huán)境下使用。