掘進機的位姿標定系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023112418.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216116064U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216116064U 申請公布日 2022-03-22
分類號 G01C25/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C11/34（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉洋;崔玲玲;張東旭 申請（專利權(quán)）人 三一重型裝備有限公司
代理機構(gòu) 北京中強智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110869遼寧省沈陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路25號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及掘進機位姿測量技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種掘進機的位姿標定系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括掘進機、捷聯(lián)慣導、第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、激光靶以及激光指向儀，其中，激光靶和激光指向儀均設(shè)于巷道內(nèi)，激光靶懸掛在激光指向儀前側(cè)，激光指向儀用于在激光靶面上形成光斑；第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置均設(shè)于掘進機上，用于通過采集激光靶上的光斑圖像；捷聯(lián)慣導，設(shè)于掘進機上，用于確定圖像采集裝置坐標系相對捷聯(lián)慣導的安裝矩陣，其中，安裝矩陣用于表征圖像采集裝置坐標系相對所述捷聯(lián)慣導的安裝角，以標定捷聯(lián)慣導在巷道內(nèi)的位姿信息。通過本實用新型，解決了相關(guān)技術(shù)中掘進機的位姿標定操作復雜、成本高的技術(shù)問題。