一種采煤機(jī)及其控制器、控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011392458.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112506152B 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN112506152B 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王磊;樊后世;劉旭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 三一重型裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110869遼寧省沈陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路25號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種采煤機(jī)及其控制器、控制方法，其中，采煤機(jī)控制器采用多核雙系統(tǒng)的方式同時(shí)運(yùn)行實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)。其中，實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)與采煤機(jī)硬件設(shè)備相連接，負(fù)責(zé)完成采煤機(jī)硬件設(shè)備的實(shí)時(shí)控制；非實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)與實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)連接，可根據(jù)控制指令控制實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)執(zhí)行采煤機(jī)運(yùn)行操作，并提供模塊映射服務(wù)、IO服務(wù)、工藝管理服務(wù)、數(shù)據(jù)管理服務(wù)、Web服務(wù)等各項(xiàng)功能服務(wù)。在同一控制器上同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)不同功能的實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)和非實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)，不僅提高了采煤機(jī)工藝升級(jí)及故障診斷等功能，也體現(xiàn)了采煤機(jī)操作的簡(jiǎn)易性及采煤機(jī)設(shè)備控制系統(tǒng)的功能易用性的優(yōu)勢(shì)。