一種可折疊的機(jī)器人四輪車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610766961.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106240724B 公開(kāi)（公告）日 2019-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN106240724B 申請(qǐng)公布日 2019-05-14
分類號(hào) B62K15/00（2006.01）I; B62K5/00（2013.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 王治彪; 畢樹(shù)生; 楊春衛(wèi); 牛傳猛; 王根 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 平遙九星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京九星智元科技有限公司;平遙九星科技有限公司
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路2號(hào)八層807D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的機(jī)器人四輪車；包括把手總成、折疊裝置和輪轂電機(jī)，把手總成和輪轂電機(jī)分別與折疊裝置連接；把手總成包括萬(wàn)向輪、角度調(diào)節(jié)板、橫梁、把手支桿、把手、把手轉(zhuǎn)接軸、轉(zhuǎn)接軸支座、軸承、扭簧撥動(dòng)板及扭簧、連接柱、電位器支座、電位器和前支撐；折疊裝置包括前踏板總成、座椅底架總成、后踏板總成和連桿總成。本發(fā)明所公開(kāi)的可折疊的機(jī)器人四輪車，通過(guò)設(shè)置折疊裝置，實(shí)現(xiàn)了底盤的折疊，拓展了使用空間；通過(guò)設(shè)置輪轂電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了差速控制，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，增強(qiáng)了機(jī)器人四輪車運(yùn)動(dòng)的靈活性；通過(guò)設(shè)置超高頻無(wú)線電定位模塊和超聲避障模塊，具有自動(dòng)跟隨、伴隨及檢測(cè)障礙物的功能。