一種轉(zhuǎn)向舵機(jī)的脫開與嚙合結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720157801.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206623871U 公開（公告）日 2017-11-10
申請公布號 CN206623871U 申請公布日 2017-11-10
分類號 B62B7/04(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王治彪;畢樹生;楊春衛(wèi);梅方華 申請（專利權(quán)）人 平遙九星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市商泰律師事務(wù)所 代理人 北京九星智元科技有限公司;平遙九星科技有限公司
地址 100200 北京市門頭溝區(qū)蓮石湖西路98號院5號樓2001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向舵機(jī)的脫開與嚙合結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)、平行連桿機(jī)構(gòu)、離合片、輪子轉(zhuǎn)軸、把手、離合壓簧；輪子轉(zhuǎn)軸包含兩個(gè)對稱的月牙形凸臺，所述月牙形凸臺之間形成梯形槽，離合片套在輪子轉(zhuǎn)軸凸臺上，離合壓簧安裝在離合片與輪子轉(zhuǎn)軸之間，離合壓簧一端與離合片接觸，另一端與輪子轉(zhuǎn)軸接觸，離合片與舵機(jī)通過平行連桿機(jī)構(gòu)連接，把手設(shè)有梯形凸臺，把手梯形凸臺卡在輪子轉(zhuǎn)軸梯形槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過把手的折疊完成舵機(jī)運(yùn)動(dòng)鏈的閉合和斷開，避免舵機(jī)受到反向輸入力矩，提供了一種操作簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的隨行機(jī)器人輪子轉(zhuǎn)向方式。