一種轉(zhuǎn)向舵機(jī)的脫開(kāi)與嚙合結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720157801.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206623871U 公開(kāi)（公告）日 2017-11-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN206623871U 申請(qǐng)公布日 2017-11-10
分類(lèi)號(hào) B62B7/04(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 王治彪;畢樹(shù)生;楊春衛(wèi);梅方華 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 平遙九星科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市商泰律師事務(wù)所 代理人 北京九星智元科技有限公司;平遙九星科技有限公司
地址 100200 北京市門(mén)頭溝區(qū)蓮石湖西路98號(hào)院5號(hào)樓2001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)向舵機(jī)的脫開(kāi)與嚙合結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括舵機(jī)、平行連桿機(jī)構(gòu)、離合片、輪子轉(zhuǎn)軸、把手、離合壓簧；輪子轉(zhuǎn)軸包含兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的月牙形凸臺(tái)，所述月牙形凸臺(tái)之間形成梯形槽，離合片套在輪子轉(zhuǎn)軸凸臺(tái)上，離合壓簧安裝在離合片與輪子轉(zhuǎn)軸之間，離合壓簧一端與離合片接觸，另一端與輪子轉(zhuǎn)軸接觸，離合片與舵機(jī)通過(guò)平行連桿機(jī)構(gòu)連接，把手設(shè)有梯形凸臺(tái)，把手梯形凸臺(tái)卡在輪子轉(zhuǎn)軸梯形槽內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)把手的折疊完成舵機(jī)運(yùn)動(dòng)鏈的閉合和斷開(kāi)，避免舵機(jī)受到反向輸入力矩，提供了一種操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的隨行機(jī)器人輪子轉(zhuǎn)向方式。