一種可折疊的機器人四輪車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610766961.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106240724A 公開（公告）日 2016-12-21
申請公布號 CN106240724A 申請公布日 2016-12-21
分類號 B62K15/00(2006.01)I;B62K5/00(2013.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王治彪;畢樹生;楊春衛(wèi);牛傳猛;王根 申請（專利權(quán)）人 平遙九星科技有限公司
代理機構(gòu) 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 宋林清
地址 100085 北京市海淀區(qū)上地信息路2號八層807D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可折疊的機器人四輪車；包括把手總成、折疊裝置和輪轂電機，把手總成和輪轂電機分別與折疊裝置連接；把手總成包括萬向輪、角度調(diào)節(jié)板、橫梁、把手支桿、把手、把手轉(zhuǎn)接軸、轉(zhuǎn)接軸支座、軸承、扭簧撥動板及扭簧、連接柱、電位器支座、電位器和前支撐；折疊裝置包括前踏板總成、座椅底架總成、后踏板總成和連桿總成。本發(fā)明所公開的可折疊的機器人四輪車，通過設(shè)置折疊裝置，實現(xiàn)了底盤的折疊，拓展了使用空間；通過設(shè)置輪轂電機，實現(xiàn)了差速控制，減小了轉(zhuǎn)彎半徑，增強了機器人四輪車運動的靈活性；通過設(shè)置超高頻無線電定位模塊和超聲避障模塊，具有自動跟隨、伴隨及檢測障礙物的功能。