一種汽車車道保持控制系統(tǒng)的控制策略

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910994940.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110733505A 公開（公告）日 2020-01-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110733505A 申請(qǐng)公布日 2020-01-31
分類號(hào) B60W30/12;B60W10/20;B60W50/00;B62D15/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 姜赟程;沈繼偉;金曉峰;劉兆勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海格陸博實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海格陸博實(shí)業(yè)有限公司
地址 201800 上海市嘉定區(qū)澄瀏公路52號(hào)39幢2樓J2095室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種汽車車道保持控制系統(tǒng)的控制策略，其特征在于：具體控制策略如下：本發(fā)明中控制器的設(shè)計(jì)結(jié)合三種控制方式，綜合控制效果最佳；采用前饋控制提前給定修正量，彌補(bǔ)了以往車道保持控制器不能通過曲率較大彎道的缺陷；采用下層聯(lián)級(jí)反饋控制，解決駕駛員因轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生頓挫感的舒適性問題；本發(fā)明中預(yù)瞄控制選取的目標(biāo)點(diǎn)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的點(diǎn)，能適應(yīng)不同的工況和道路環(huán)境。