一種基于PID控制算法的油門(mén)和剎車(chē)邏輯轉(zhuǎn)換控制策略
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910994061.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110920606B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110920606B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60W30/02（2012.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 姜赟程;金曉峰;劉兆勇;沈繼偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海格陸博實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鐘廷良 |
| 地址 | 201800上海市嘉定區(qū)澄瀏公路52號(hào)39幢2樓J2095室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于PID控制算法的油門(mén)和剎車(chē)邏輯轉(zhuǎn)換控制策略，在油門(mén)剎車(chē)邏輯切換控制系統(tǒng)中，對(duì)油門(mén)控制和剎車(chē)控制采用PID控制模型控制；其特征在于：具體控制策略如下：根據(jù)上層控制器計(jì)算得出的期望加速度進(jìn)行判斷；通過(guò)期望加速度與實(shí)際加速度的差值，作為系統(tǒng)誤差，當(dāng)預(yù)期加速度值大于真實(shí)值加速度時(shí)，節(jié)氣門(mén)打開(kāi)；當(dāng)預(yù)期加速度值小于真實(shí)值加速度時(shí)，控制機(jī)制從油門(mén)控制切換到剎車(chē)控制；采用PID控制模型控制，原理簡(jiǎn)單，使用方便；適應(yīng)性強(qiáng)；魯棒性強(qiáng)，采用了死區(qū)控制，降級(jí)了下層控制器在響應(yīng)過(guò)程中產(chǎn)生的震蕩，提升了駕駛員舒適性；死區(qū)模塊的設(shè)計(jì)對(duì)油門(mén)和剎車(chē)均采用了線性變化方式，保證了車(chē)輛加速度變化的平順性。 |
