一種用于無人機(jī)載吊艙的高精度小型伺服轉(zhuǎn)臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110446575.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113002789A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113002789A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B64D47/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 蔣禮平;陳鵬;廖紅波 申請（專利權(quán)）人 成都航天凱特機(jī)電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 杜夢
地址 611730四川省成都市郫都區(qū)德源鎮(zhèn)（菁蓉鎮(zhèn)）稻香路156號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于無人機(jī)載吊艙的高精度小型伺服轉(zhuǎn)臺，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括固定座、旋轉(zhuǎn)座和吊艙，所述固定座通過方位角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座傳動連接，所述旋轉(zhuǎn)座通過俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)座傳動連接；還包括伺服控制器、方位編碼器、俯仰編碼器、方位驅(qū)動器、俯仰驅(qū)動器、電源模塊和主控單元，本發(fā)明的一種用于無人機(jī)載吊艙的高精度小型伺服轉(zhuǎn)臺通過速度環(huán)和位置環(huán)完成對方位角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和俯仰角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的控制，具有響應(yīng)快和控制精度高的優(yōu)點。