復(fù)合式爬梯機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410827096.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104527829B 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN104527829B 申請公布日 2017-02-22
分類號 B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳東良;李思宇;李琪;崔洪亮;陳佳吉;劉玉;李寧;喬春光;黃新禹;閆昱晟 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱斑之?dāng)毯Ｑ罂萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號哈爾濱工程大學(xué)科技處知識產(chǎn)權(quán)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的在于提供復(fù)合式爬梯機(jī)器人，由機(jī)架、電機(jī)、滑塊、滑道、轉(zhuǎn)動軸、同步帶輪、帶輪座、同步齒形帶、大小移動塊、爪子、爪子連接塊、皮筋組成。機(jī)架是主要的支撐部分，電機(jī)是動力源，帶輪固定在帶輪座上，從而與機(jī)架連接固定，爪子安裝到爪子的連接塊上完成90度轉(zhuǎn)動限位，構(gòu)成爪子的整體結(jié)構(gòu)，同時(shí)通過螺栓與滑塊、移動塊連接，整個(gè)裝置就可以在滑道上完成平移運(yùn)動，通過電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，表現(xiàn)為大小移動塊的上下滑動，爪子與梯子圓管相接觸，產(chǎn)生一個(gè)反作用力，從而帶動整個(gè)爬梯機(jī)構(gòu)完成梯子的攀爬。本發(fā)明采用了傳動方式復(fù)合的方法，更高效的完成了機(jī)器人的爬梯動作。