一種可動(dòng)力定位的海洋養(yǎng)殖水下監(jiān)控平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410566638.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104331088B 公開（公告）日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN104331088B 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類號(hào) G05D3/12;G05B19/048 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳東良;謝超;蔡玉龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱斑之?dāng)毯Ｑ罂萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)哈爾濱工程大學(xué)科技處知識(shí)產(chǎn)權(quán)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的在于提供一種可動(dòng)力定位的海洋養(yǎng)殖水下監(jiān)控平臺(tái)，包括固定平臺(tái)、浮臺(tái)、監(jiān)控平臺(tái)，固定平臺(tái)和浮臺(tái)通過連接桿相連，監(jiān)控平臺(tái)位于浮臺(tái)下方，固定平臺(tái)上安裝控制單元；所述的控制單元包括四組，第一 第三組控制單元成三角布置，第四組控制單元位于三角的中間位置，第一 第三組控制單元的繩索連接監(jiān)控平臺(tái)，第四組控制單元的繩索連接攝像頭，攝像頭位于監(jiān)控平臺(tái)中部，浮臺(tái)下平面安裝有隧道式推進(jìn)器，固定平臺(tái)的上方安裝有防水蓋。本發(fā)明既能按照指令在固定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，又能靈活移動(dòng)，滿足不同條件下的監(jiān)測(cè)要求，減低生產(chǎn)和維修成本，提高監(jiān)控裝置的可替換性和可靠性。