氣動(dòng)式夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410822080.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104626155B 公開（公告）日 2016-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN104626155B 申請(qǐng)公布日 2016-05-04
分類號(hào) B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳東良;李思宇;李琪;崔洪亮;陳佳吉;劉玉;李寧;喬春光;黃新禹;馬鑫盟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱斑之?dāng)毯Ｑ罂萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)哈爾濱工程大學(xué)科技處知識(shí)產(chǎn)權(quán)辦公室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的在于提供氣動(dòng)式夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)器人，由大直徑氣缸、小直徑氣缸、夾緊圓盤、魚眼接頭、氣缸連接片、機(jī)架固定片、旋轉(zhuǎn)軸、鋼絲繩、氣缸固定片組成。機(jī)架是主要的支撐部分，全部的驅(qū)動(dòng)力均由氣缸提供，小直徑的氣缸固定在機(jī)架上，鋼絲繩的一端與氣缸相連，另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上，大直徑氣缸與機(jī)架連接在一起，夾緊圓盤固定在大直徑氣缸的上端。小直徑氣缸通過直角氣缸連接片用螺栓與機(jī)架固定片連接，機(jī)架固定片通過螺栓連接固定在機(jī)架上。本發(fā)明突破傳統(tǒng)的電機(jī)動(dòng)力輸出，所需動(dòng)力來源全部由氣瓶中的壓縮空氣來提供，其來源廣泛，成本低，清潔高效。