一種桁架機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922278370.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211806130U 公開（公告）日 2020-10-30
申請公布號 CN211806130U 申請公布日 2020-10-30
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 龔振志;張勇坤;張宏生;黃添修 申請（專利權(quán)）人 江蘇眾為智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 代理人 江蘇綠建住工科技有限公司;江蘇眾為智能科技有限公司
地址 210019江蘇省南京市建鄴區(qū)云龍山路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了混凝土預(yù)制構(gòu)件制備技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種桁架機械手，包括兩個平行設(shè)置的支撐架，支撐架上連接有可沿著支撐架長度方向移動的移動座，移動座上連接有可沿著移動座長度方向移動的滑動座，滑動座上連接有可升降的升降座，升降座的下側(cè)可轉(zhuǎn)動地連接有連接架，連接架上連接有兩組間隔設(shè)置的抓手機構(gòu)，抓手機構(gòu)包括至少一組抓手組件，抓手組件包括可擺動的抓手件一和抓手件二，抓手件一和抓手件二的擺動方向相反，抓手件一和抓手件二相向擺動時可將桁架鋼筋夾緊；使用本實用新型擺放桁架鋼筋效率高，勞動強度低。??