一種智能型機器人掘進機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910621645.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110259477A 公開（公告）日 2019-09-20
申請公布號 CN110259477A 申請公布日 2019-09-20
分類號 E21D9/10（2006.01）I; E21F17/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 吳承國; 鹿文喜; 畢勝華; 畢曉東; 朱培勝; 姜玉浩 申請（專利權(quán)）人 山東裕隆礦業(yè)集團有限公司唐陽煤礦
代理機構(gòu) 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉曉明
地址 272500 山東省濟寧市汶上縣南站鎮(zhèn)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種智能型機器人掘進機，包括機載控制系統(tǒng)、截割系統(tǒng)、裝運機構(gòu)、行走架和液壓電氣系統(tǒng)，所述機載控制系統(tǒng)通信連接有定位系統(tǒng)，且所述機載控制系統(tǒng)一端通信連接有截割系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)智能定位定向，保證該機器人掘進機工作的位置更準，提高了工作的精度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機載自主智能控制和遠控相結(jié)合等，保證該掘進機能夠遠程被控制，保證該掘進機使用的智能性更高，本發(fā)明解決了掘進機靠人員操作的問題，消除了掘進過程中人的安全風險。該智能型機器人掘進機為我國井下掘進裝備實現(xiàn)智能高效，促進科技進步，有效避免了因突發(fā)事故造成的人身傷害，實現(xiàn)本質(zhì)型安全生產(chǎn)，具有重大意義。