基于模態(tài)點演化的地面LiDAR點云枝葉分離方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011205299.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112348829B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN112348829B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06T7/11（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 惠振陽;李大軍;劉波;魯鐵定;吳靜;余美 申請（專利權）人 東華理工大學
代理機構 武漢匯知云專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 344000江西省撫州市學府路56號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于模態(tài)點演化的地面LiDAR點云枝葉分離方法，包括以下步驟：S1，采用Mean Shift分割方法對地面LiDAR點云進行分割，以獲取模態(tài)點；S2，利用模態(tài)點構建圖形結構并進行最短路徑分析；S3，基于路徑回溯和節(jié)點演化進行葉子節(jié)點探測；S4，基于節(jié)點訪問頻率和節(jié)點演化進行枝干節(jié)點探測。根據本發(fā)明提供的基于模態(tài)點演化的地面LiDAR點云枝葉分離方法，首先采用Mean Shift方法獲取模態(tài)點，每個模態(tài)點對應一個分割對象，進行將基于點的枝葉分離轉化為基于對象的枝葉分離。相較于基于幾何特征的枝葉分離，基于對象的方法能夠大大減小計算量并能提高分離效率。