斷路器操作機構(gòu)組裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711003375.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107749375B 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN107749375B 申請公布日 2020-01-03
分類號 H01H69/00 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 陳永泰;倪海勇 申請（專利權(quán)）人 浙江深科自動化科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 325604 浙江省溫州市樂清經(jīng)濟開發(fā)區(qū)緯5路222號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 操作機構(gòu)組裝設(shè)備，包括進料裝置、組裝裝置、出料裝置及待組裝元器件，所述待組裝元器件包括操作機構(gòu)半成品、斷路器殼體及銷軸，所述進料裝置包括進料輸送帶、輸送帶驅(qū)動電機及第一進料機械手，所述組裝裝置還包括設(shè)置于進料裝置與關(guān)節(jié)手臂機器人之間的姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，該姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)機械手、第二進料機械手及旋轉(zhuǎn)臺，所述出料裝置包括流水線輸送帶及輸送帶驅(qū)動電機，所述流水線輸送帶上設(shè)置有斷路器殼體，該斷路器殼體上安裝有銷軸，所述輸送帶驅(qū)動電機與流水線輸送帶連接并驅(qū)動其運轉(zhuǎn)，所述組裝裝置包括關(guān)節(jié)手臂機器人，所述關(guān)節(jié)手臂機器人從進料輸送帶夾持操作機構(gòu)半成品至流水線輸送帶安裝至斷路器殼體銷軸上。