橡膠條自動接角裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120888782.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214725913U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214725913U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B29C45/14（2006.01）I;B29L31/30（2006.01）N 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 江偉;徐龍飛;魏道虎 申請（專利權(quán)）人 江陰興海工程橡膠有限公司
代理機構(gòu) 江陰市揚子專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉小紅
地址 214423江蘇省無錫市江陰市周莊鎮(zhèn)華宏村華宏創(chuàng)業(yè)園（周西工業(yè)集中區(qū)內(nèi)）華宏路32號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種橡膠條自動接角裝置，包括上料架、六軸機械手和接角機，所述上料架的中心設(shè)有粗定位臺，一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有二次定位臺，所述粗定位臺包括三個粗定位單元，三個粗定位單元分別對待接角橡膠條的中間及兩端定位，位于右側(cè)的粗定位單元設(shè)有粗定位基準插片，待接角橡膠條定位基準邊與粗定位基準插片與相觸碰，所述二次定位臺包括底座、精定位氣缸和精定位觸碰塊，所述精定位氣缸的氣缸桿連接精定位觸碰塊，所述六軸機械手前端設(shè)有夾持橡膠條的機械手夾爪。本實用新型采用機械手代替人工，通過粗定位臺和二次定位臺共同實現(xiàn)夾取定位，定位精度高，提高了生產(chǎn)效率。