一種基于自動駕駛的靶車系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202110335481.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113110425A | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請公布號 | CN113110425A | 申請公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號 | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 呂洪圣;劉淵;霍舒豪;李曉飛;張德兆;王肖;張放 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶智行者信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京慧誠智道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 戴燕 |
| 地址 | 401122 重慶市渝北區(qū)云竹路21號3幢1層1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例涉及一種基于自動駕駛的靶車系統(tǒng)包括：自動駕駛控制器、線控底盤、交換機、第一視覺模塊、激光雷達和毫米波雷達；線控底盤、交換機、第一視覺模塊、毫米波雷達分別與自動駕駛控制器連接；激光雷達與交換機連接；自動駕駛控制器接收交換機發(fā)送的激光雷達采集的第一環(huán)境感知數(shù)據(jù)、第一視覺模塊采集的第二環(huán)境感知數(shù)據(jù)、毫米波雷達采集的第三環(huán)境感知數(shù)據(jù)，并對第一環(huán)境感知數(shù)據(jù)、第二環(huán)境感知數(shù)據(jù)和第三環(huán)境感知數(shù)據(jù)進行融合處理，生成障礙物信息；障礙物信息包括靶場中其他靶車與當(dāng)前靶車的距離信息；從而根據(jù)距離信息向線控底盤發(fā)出不同的控制指令，使得線控底盤控制靶車的運動。 |
