一種自動(dòng)駕駛會(huì)車(chē)場(chǎng)景處理方法及其裝置、車(chē)輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010951662.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112265542B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112265542B 申請(qǐng)公布日 2022-05-27
分類(lèi)號(hào) B60W30/09（2012.01）I;B60W30/095（2012.01）I;B60W30/18（2012.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 張雙琳;顏波;徐成;張放;李曉飛;張德兆;王肖;霍舒豪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶智行者信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市三利專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 430056 湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)軍山街小軍山社區(qū)商業(yè)樓1樓106-6
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛會(huì)車(chē)場(chǎng)景處理方法，包括步驟：步驟S1，會(huì)車(chē)狀態(tài)判斷：判斷自車(chē)是否處于會(huì)車(chē)狀態(tài)，當(dāng)自車(chē)處于會(huì)車(chē)狀態(tài)時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行步驟S2；步驟S2，會(huì)車(chē)類(lèi)型判斷處理：對(duì)當(dāng)前的會(huì)車(chē)狀態(tài)進(jìn)行分類(lèi)，判斷對(duì)應(yīng)的會(huì)車(chē)類(lèi)型，然后根據(jù)預(yù)先設(shè)置的多個(gè)不同會(huì)車(chē)類(lèi)型與多個(gè)不同會(huì)車(chē)處理操作之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的會(huì)車(chē)處理操作。此外，本發(fā)明還公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛會(huì)車(chē)場(chǎng)景處理裝置和車(chē)輛。本發(fā)明公開(kāi)的自動(dòng)駕駛會(huì)車(chē)場(chǎng)景處理方法及其裝置、車(chē)輛，設(shè)計(jì)科學(xué)，能夠在遇到會(huì)車(chē)場(chǎng)景時(shí)，主動(dòng)調(diào)節(jié)自車(chē)的車(chē)速和橫向位置，從而降低了會(huì)車(chē)瞬間的自車(chē)車(chē)速，同時(shí)增加了自車(chē)與對(duì)向車(chē)輛間的橫向間隔距離，有利于提高行車(chē)的安全性，并且滿(mǎn)足人們的駕駛習(xí)慣。