一種組裝生產線用打螺絲機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921463114.4 申請日 -
公開(公告)號 CN210789938U 公開(公告)日 2020-06-19
申請公布號 CN210789938U 申請公布日 2020-06-19
分類號 B23P19/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 聶順;吳端勝 申請(專利權)人 深圳華制智能制造技術有限公司
代理機構 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 何娜
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)中科納能大廈B座5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種組裝生產線用打螺絲機械臂,包括箱體、轉動機構、伸縮機構、打螺絲機構,箱體上設有設有伸縮機構,伸縮機構上設有打螺絲機構,轉動機構位于箱體內,還包括除屑機構,除屑機構位于打螺絲機構上,除屑機構包括氣泵、氣管、儲氣罐、出氣孔,氣泵下設有氣管,氣管下設有儲氣罐,儲氣罐下設有出氣孔。本實用新型在對打螺絲機械臂中產生的鐵屑難消除設有除屑裝置,可以去除螺絲刀頭的鐵屑,避免螺絲刀在打螺絲時發(fā)生打滑現(xiàn)象。??