一種輸送裝置的控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810679357.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108792494B 公開（公告）日 2020-08-07
申請公布號(hào) CN108792494B 申請公布日 2020-08-07
分類號(hào) B65G37/00;B65G47/64;B65G43/08 分類 -
發(fā)明人 蔣俊峰;袁棟梁;王佳;聶順 申請（專利權(quán)）人 深圳華制智能制造技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輸送裝置的控制方法及系統(tǒng)，該輸送裝置由多個(gè)傳送單元拼接組合而成，所述傳送單元均與總控制器電性連接；所述控制方法包括：總控制器接收用戶發(fā)送的物品傳送命令；根據(jù)所述物品傳送命令中的起始點(diǎn)與終點(diǎn)規(guī)劃物品的傳送路徑；控制所述傳送路徑上相應(yīng)的傳送單元按設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和傳送路徑對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明無需移動(dòng)輸送裝置整機(jī)，通過根據(jù)用戶發(fā)送的物品傳送命令中的起始點(diǎn)與終點(diǎn)規(guī)劃物品的傳送路徑規(guī)劃就能夠?qū)崿F(xiàn)物品多方向的傳送。