一種基于邊緣計(jì)算的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010197746.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111522355A | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111522355A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李小飛;趙明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 尚特杰電力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尚特杰電力科技有限公司 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期G4樓D區(qū)八層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于邊緣計(jì)算的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法，涉及光伏電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括無人機(jī)、攝像頭、地面站和服務(wù)器，地面站與服務(wù)器電性連接，無人機(jī)通過實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)與地面站實(shí)時(shí)連接，無人機(jī)底部固定有微型圖像處理裝置，攝像頭固定在無人機(jī)底部且與無人機(jī)的控制系統(tǒng)電性連接，微型圖像處理裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有GPU圖像處理器和數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊。本發(fā)明通過搭載微型圖像處理裝備的無人機(jī)可以降低圖片無線傳輸帶來的時(shí)間損耗，通過GPU圖像處理器對(duì)圖片故障的預(yù)識(shí)別可以降低地面站圖像處理的壓力，正常的太陽能光伏電板圖像無需傳輸至地面服務(wù)站，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)頻次過大和圖片傳輸耗時(shí)較久的問題。?? |
