一種基于特征點(diǎn)軌跡的多目標(biāo)跟蹤方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010197750.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111539995A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111539995A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | G06T7/33(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李小飛;汪寧寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 尚特杰電力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尚特杰電力科技有限公司 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期G4樓D區(qū)八層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于特征點(diǎn)軌跡的多目標(biāo)跟蹤方法，涉及多目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括生成模型，通過(guò)建立模型描述目標(biāo)的表觀特征；判別模型，通過(guò)分類器來(lái)判別圖像塊屬于目標(biāo)或背景；多目標(biāo)跟蹤，在較小的時(shí)間片段內(nèi)采用離線跟蹤的方法，即在N幀內(nèi)進(jìn)行離線跟蹤；多目標(biāo)跟蹤還包括提前獲取N幀圖像的特征點(diǎn)，特征點(diǎn)軌跡，衡量跟蹤精度。本發(fā)明通過(guò)多目標(biāo)跟蹤提前獲取圖像的特征點(diǎn)，用未來(lái)信息指導(dǎo)跟蹤器，在更大的時(shí)間跨度內(nèi)搜索目標(biāo)的特征，有助于解決目標(biāo)跟蹤的遮擋難題；并且使用特征點(diǎn)軌跡跟蹤目標(biāo)，解決特征點(diǎn)消失的問(wèn)題，目標(biāo)在當(dāng)前幀被遮擋，當(dāng)遮擋消除后特征點(diǎn)將會(huì)再次與軌跡匹配上，不會(huì)影響跟蹤效果。?? |
