自適應(yīng)管徑管道內(nèi)窺爬行機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711357051.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107830308A 公開(kāi)（公告）日 2018-03-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN107830308A 申請(qǐng)公布日 2018-03-23
分類(lèi)號(hào) F16L55/32;F16L101/30 分類(lèi) 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 任慧民;王浦洋 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京極圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100089 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三街6號(hào)中科資源大廈南寫(xiě)字樓四層C區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及的是自適應(yīng)管徑管道內(nèi)窺爬行機(jī)器人，這種自適應(yīng)管徑管道內(nèi)窺爬行機(jī)器人的機(jī)體由控制箱一端安裝拍攝架，控制箱另一端安裝驅(qū)動(dòng)架構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)體的周向均勻設(shè)置三個(gè)爬行機(jī)構(gòu)；絲杠與驅(qū)動(dòng)框螺紋連接，絲杠的一端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，絲杠的另一端與底板連接，驅(qū)動(dòng)框周向均勻設(shè)置三個(gè)彈簧驅(qū)動(dòng)臂；爬行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪安裝在輪框中前、后兩端，爬行電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)齒輪連接主動(dòng)輪，輪框的前端通過(guò)一對(duì)連桿與控制箱鉸接，該對(duì)連桿與相應(yīng)的彈簧驅(qū)動(dòng)臂鉸接，輪框的后端通過(guò)一對(duì)連桿與固定框鉸接；旋轉(zhuǎn)拍攝機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接拍攝旋轉(zhuǎn)電機(jī)；控制箱內(nèi)安裝有控制器、無(wú)線(xiàn)傳輸裝置，無(wú)線(xiàn)傳輸裝置連接計(jì)算機(jī)。本發(fā)明機(jī)械穩(wěn)定性好,能確保持續(xù)穩(wěn)定工作。